Autojeřáb IFA ADK 70 - oprava elektroinstalace
Co se stalo?
Na elektroinstalaci tohoto autojeřábu IFA „pracovalo“ během let zřejmě mnoho lidí a výsledkem toho bylo zcela nefunkční ovládání jeřábu. Část kabelů měla rozsypanou izolaci, některé vodiče se tak navzájem dotýkaly a zkratovaly. Z nich některé byly navíc zapojeny do špatných konektorů a jiné nebyly zapojeny vůbec.
Na úvod ještě musím upozornit, že majiteli nešlo o renovaci stroje ani jeho elektroinstalace. Cílem tohoto zásahu bylo pouze co nejrychlejší zprovoznění jeřábu.
Analýza zapojení elektroinstalace jeřábu IFA ADK 70
Ovládací páky autojeřábu IFA ADK 70 neovládají přímo hydraulický rozvaděč, ale pouze spínače, které pak přes soustavu kabelů, relé a tranzistorů spínají elektromagnetické ventily a následně až ty ovládají hydrauliku. Majitel jeřábu mi napřed poslal fotky elektrorozvaděče, na kterých bylo dobře vidět, že některé kabely v rozvaděči mají rozsypanou izolaci a navzájem se dotýkají. Tyto kabely si majitel sám opravil jejich nastavením pomocí nových kabelů a svorkovnic. Nicméně ani potom jeřáb nefungoval. Fungovala jen jedna funkce – zvedání ramene. Mým úkolem bylo zprovoznění zbytku elektroinstalace. Bohužel, schéma zapojení jsem nikde nenašel a ani majitel žádnou dokumentaci ke stroji neměl – to opravu trochu protáhlo.
Po několika hodinách studia zapojení elektrorozvaděče jsem i díky funkčnímu zvedání ramene zjistil následující. Cívky elektromagnetických ventilů jsou spínány pomocí tranzistorových spínačů v zapojení se společným kolektorem! Což mě celkem zaujalo. Použití zapojení se společným kolektorem (emitorový sledovač) pro spínání má snad jedinou výhodu – u tranzistorů není nutné používat bázové rezistory -> zapojení je jednoduché.
Z každého z oranžových spínačů, pod ovládacími pákami v kabině, vedou 3 vodiče – modrý, hnědý a černý. Modrý vodič je přepínací, černý je na kontaktu NC a hnědý je na kontaktu NO. Sepne-li se spínač pomocí ovládací páky, připojí se signál (+12 V z baterie) na hnědý vodič a ten pokračuje v případě některých funkční přes kontakty relé na bázi příslušného tranzistoru. Signály od jiných funkcí jdou napřímo do bází tranzistorů. Z toho soudím, že relé slouží jako bezpečnostní prvek, který může blokovat signál do tranzistoru, není-li splněna nějaká podmínka, např. že jeřáb je v pohybu.?
Poté, co jsem zjistil, jak má být elektroinstalace zapojená a jak funguje, byla oprava již snadná.
Závěrem
Jak jsem již naznačil v úvodu, cílem práce bylo pouze zprovoznění a nikoli renovace, i když by si jí tento stroj zasloužil. Když jsem k tomuto autojeřábu ráno přijel, nevěděl jsem o funkci a zapojení jeho elektroinstalace nic. Když jsem však večer odjížděl, byl jeřáb opět provozuschopný. Z tohoto důvodu považuji práci za vydařenou.
Další věcí, která stojí za zmínku a která mě i potěšila (i přes to, že se nejedná o nic výjimečného), je použití čs. tranzistorů Tesla ve východoněmeckém stroji na pozicích spínačů elektromagnetických ventilů. A ještě více mě „potěšilo“, v jakém stavu tyto tranzistory jsou – zkorodovaná a zoxidovaná pouzdra a vývody, bez zalakování, v prachu a i přes to stále fungují.
Vzhledem k tomu, že se mi ke stroji IFA ADK 70 nepodařilo nalézt žádnou dokumentaci a musel jsem opravě věnovat více času, doufám, že získané poznatky uvedené v tomto krátkém článku pomohou s opravou a ušetří čas každému opraváři či elektrikáři, který se ocitne před podobným problémem jako já.