Oprava robotického vysavače RobZone DUORO Xcontrol
Co se stalo?
Vysavači se po zapnutí netočil pravý boční kartáč. Majitel kartáč zkontroloval, vyčistil, ale problém nenašel. Kartáčem bylo možné i ručně otáčet, ale i přes to nefungoval.
Analýza poruchy vysavače RobZone DUORO Xcontrol
Jelikož jsem nedávno řešil podobnou závadu (místo bočního kartáče se netočilo hnací kolo), našel jsem jako první a zkontroloval bočník pro měření proudu motorem kartáče. A opět byl bočník vadný 🙂 Poté jsem ještě zkontroloval zpětnou diodu motoru a spínací tranzistor – oba prvky byly dobré. Na spínání motoru bočního kartáče zde není H-můstek jako u motorů hnacích kol, ale pouze jeden tranzistor. Je to logické – u motoru bočního kartáče není potřeba měnit směr otáčení.
Po nalezení vadného bočníku mě ještě napadlo zkontrolovat i samotný motor bočního kartáče, není-li také vadný. Bočník může odejít náhodně vlivem nějakých proudových špiček (poddimenzování), ale také může odejít vlivem vadného motoru, který má zvýšený proudový odběr. A i to se zde potvrdilo. Po připojení motoru na laboratorní zdroj se motor roztočil, ale kolísali mu otáčky, uvnitř motoru se jiskřilo a z motoru se po chvilce začalo i kouřit 😀 Příčinou poruchy byl tentokrát zřejmě vadný motor, který s sebou „vzal“ i měřicí bočník.
Oprava vysavače RobZone DUORO Xcontrol
Měřicí bočník motoru kartáče byl ve velikosti 1206. Rezistor stejné velikosti a se stejnou hodnotou jsem doma neměl, ale měl jsem trochu větší – v pouzdře 2010. Místo na DPS bylo, tak jsem se rozhodl použít tento větší. Rozhodně to nebude na závadu. I když je otázka, aby příště neodešel s motorem i spínací tranzistor, vlivem toho, že bočník bude potřebovat více proudu na to, aby shořel. To je na zvážení, nicméně já jsem opravu provedl takto.
Na převodovce bočního kartáče je uveden typ BL500. Tu jsem i s novým motorem nalezl na Aliexpressu za US $14.36 (2024). Je zajímavé a i praktické, že se tyto motory i s převodovkami používají zřejmě do více typů vysavačů, viz Aliexpress.
Po výměně bočníku a motoru s převodovkou začal vysavač opět vysávat 🙂 Původní převodovce asi nic nebylo, ale běžně se prodává motor s převodovkou jako komplet.
